Los rallys consisten en carreras disputadas en carreteras cerradas al tráfico. Es una de las pocas disciplinas automovilÃsticas que no se disputan en circuitos cerrados (excepto superprimes). También, es caracterÃstica la impredecibilidad natural del circuito y de las carreras.
La prueba se organiza en secciones, cada sección se divide en tramos cronometrados y secciones de enlace. Cada automóvil sale con un intervalo dado, habitualmente uno o dos minutos, por lo que los pilotos no ven a sus rivales en carrera.
En un coche de rally viajan dos participantes, el piloto encargado de la conducción y el copiloto, encargado de ir describiendo al piloto las caracterÃsticas del tramo.  Adelantándole las condiciones de la carretera con el objeto de pasar lo más rápido posible por ella. La descripción se realiza a través de las llamadas notas, un código nemotécnico diseñado por el piloto que le permite describir las curvas, estado de la carretera y demás circunstancias que pueden incidir en el pilotaje.
Las secciones de enlace sirven para llevar a los participantes de un tramo a otro, discurren por carreteras abiertas al tráfico por lo que los pilotos han de respetar las normas de tráfico en ellas.
Cada participante dispone de un carnet donde se van anotando los tiempos realizados en los tramos, asà como los controles de paso antes y después de cada uno. El participante que llega con retraso a un control es pena
lizado con tiempo adicional.
El vencedor se declara tras sumar todos los tiempos empleados en recorrer los tramos, asà como las posibles penalizaciones. Gana el que menos tiempo emplea en realizar el recorrido.
Los vehÃculos pueden ser reparados en:
los tramos y enlaces, por el piloto y el copiloto, siempre que no se demoren mucho, y
en los parques de servicio, por los mecánicos, a donde cada una, dos o tres veces por dÃa acude el coche para repostar, cambiar ruedas y ser reparado.
En el campeonato mundial de rally se compite sobre nieve, asfalto y tierra.
En el norte de Europa sobre nieve. En Europa principalmente sobre asfalto. En el resto del mundo prncipalmente sobre tierra.
Seguridad:
Las medidas de seguridad se establecen con el fin de proteger a los corredores, a sus equipos y a los aficionados. 
Para los primeros hay reglas especÃficas de adecuación y modificación de los automóviles de competición. Para los equipos, se asignan espacios especiales para su uso como talleres de reparación temporales (o parques de servicio) y de esparcimiento. Para los aficionados, se designan áreas a lo largo del recorrido a las cuales pueden accesar a pie o con sus propios vehÃculos, asà como áreas de acceso restringido.
En los rallies de velocidad y de regularidad, momentos antes de empezar la competencia, hacen su recorrido los vehÃculos de seguridad, los cuales verifican que las medidas adoptadas se estén implementando y respetando. Poco tiempo antes del inicio de la carrera pasan los "vehÃculos cero", los cuales anuncian el comienzo de la carrera. Son tres, los cuales pasan en orden descendente y están marcdos con tres, dos y un cero, respectivamente (000, 00 y 0). Estos suelen asignarse a ex-corredores especializados, ya que deben hacer su recorrido a altas velocidades, para evitar ser alcanzados por los competidores.
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